Die Katzenstein-Tour führt vom Lahntal in Nassau hinauf zu den Westerwaldhöhen. Namensgeber für den 2005 erstellten Rundwanderweg ist der Katzensteinfelsen. Von Nassau aus geht es über 6 km kontinuierlich bergauf. Wald- und Wiesenwege, bestimmen in großen Teilen die Wanderstrecke. Erst im letzten Teil der Strecke führt die Wanderung über schmale Pfade und Steige.